敏捷开发的四种思想是：

1. 个体和互动胜过流程和工具：敏捷开发注重团队成员之间的沟通和合作，强调个体的能力和互动的重要性，而不是过于依赖流程和工具。

2. 可以工作的软件胜过详尽的文档：敏捷开发强调迭代开发和快速交付可工作的软件，而不是花费过多时间在详尽的文档编写上。

3. 客户合作胜过合同谈判：敏捷开发鼓励与客户的密切合作和沟通，以便更好地理解客户需求，并及时进行调整和改进。

4. 响应变化胜过遵循计划：敏捷开发认识到需求和环境是不断变化的，因此更加注重灵活性和适应性，能够及时响应变化，并进行相应的调整和优化。

此外，敏捷开发还强调以下几个方面的思想：

5. 小步快跑：敏捷开发倡导通过短周期的迭代开发，每个迭代都能够交付一个可工作的软件产品，以便及时获取反馈并进行调整。

6. 自组织团队：敏捷开发鼓励团队成员自主决策和自我管理，以提高效率和创造力。

7. 持续集成和自动化测试：敏捷开发强调持续集成和自动化测试的重要性，以确保软件质量和稳定性。

8. 反思和改进：敏捷开发鼓励团队在每个迭代结束后进行反思和总结，以便不断改进和提高开发过程和产品质量。

这些思想共同构成了敏捷开发的核心理念，帮助团队更好地应对变化和挑战，提高开发效率和产品质量。