敏捷开发测试驱动（Test-Driven Development，TDD）是一种软件开发方法论，强调在编写代码之前先编写测试用例。TDD的核心思想是通过编写测试用例来驱动代码的开发，以确保代码的正确性和可靠性。

TDD的开发流程通常包括以下几个步骤：

1. 编写测试用例：在编写代码之前，先编写测试用例来描述代码应该具备的功能和行为。测试用例应该尽可能地详细和全面，覆盖代码的各种情况和边界条件。

2. 运行测试用例：运行编写好的测试用例，验证代码是否能够通过测试。初始阶段，测试用例应该无法通过，因为还没有编写任何代码。

3. 编写代码：根据测试用例的要求，编写代码来实现功能。在这个阶段，只需要编写足够的代码来使测试用例通过即可，不需要考虑代码的完整性和优化性。

4. 运行测试用例：再次运行测试用例，验证代码是否能够通过测试。如果测试用例通过，则说明代码实现了所需的功能；如果测试用例未通过，则需要继续修改代码，直到测试用例通过为止。

5. 重构代码：在测试用例通过的基础上，对代码进行重构，提高代码的可读性、可维护性和性能。重构的目的是改进代码的质量，而不是添加新的功能。

通过不断地重复上述步骤，逐步完善代码的功能和质量。TDD的优势在于能够提前发现和解决问题，减少代码的bug和错误，提高代码的可靠性和稳定性。同时，TDD还能够促进团队成员之间的沟通和合作，提高开发效率和质量。

6. 持续集成和自动化测试：在TDD中，持续集成和自动化测试是非常重要的环节。通过持续集成，可以将开发人员的代码频繁地集成到主干代码库中，以便及时发现和解决代码冲突和错误。同时，通过自动化测试，可以自动运行测试用例，减少人工测试的工作量，提高测试的效率和准确性。

7. 迭代开发：TDD强调迭代开发的思想，即通过多次迭代来逐步完善代码。每个迭代周期通常包括编写测试用例、编写代码、运行测试用例和重构代码等步骤。每个迭代周期的长度可以根据项目的需求和团队的实际情况来确定。

8. 高度可测试的代码设计：为了实现TDD，代码的可测试性是非常重要的。代码应该具备良好的模块化和低耦合性，以便能够方便地编写测试用例和进行单元测试。同时，代码应该遵循面向对象的设计原则，如单一职责原则、开闭原则等，以提高代码的可维护性和可扩展性。

总结起来，敏捷开发测试驱动是一种以测试为驱动的软件开发方法论，通过编写测试用例来驱动代码的开发。它强调持续集成和自动化测试，迭代开发和高度可测试的代码设计。TDD能够提高代码的质量和可靠性，促进团队合作和沟通，提高开发效率和质量。