敏捷开发的四个中心思想是：

1. 个体和互动胜过流程和工具：敏捷开发注重团队成员之间的沟通和合作，强调个体的能力和互动的重要性，而不是过于依赖繁琐的流程和工具。

2. 可以工作的软件胜过详尽的文档：敏捷开发强调迭代开发和快速交付可用的软件，而不是花费过多时间在详尽的文档编写上。通过及时的反馈和用户参与，可以更好地满足用户需求。

3. 客户合作胜过合同谈判：敏捷开发鼓励与客户的密切合作和沟通，以便更好地理解和满足客户需求。通过频繁的交流和反馈，可以及时调整开发方向，提供更好的解决方案。

4. 响应变化胜过遵循计划：敏捷开发认识到需求和环境是不断变化的，因此更加注重灵活性和适应性。团队应该能够快速响应变化，并及时调整开发计划和优先级，以便更好地适应变化的需求。

此外，敏捷开发还强调以下几个方面的思想：

5. 小步快跑：敏捷开发倡导通过短周期的迭代开发来快速交付可用的软件。每个迭代都应该有一个明确的目标和可衡量的成果，以便及时反馈和调整。

6. 自组织团队：敏捷开发鼓励团队成员自主决策和自我组织，以提高效率和创造力。团队应该有足够的权力和责任来决定如何完成任务，并通过合作和协作来实现共同目标。

7. 持续改进：敏捷开发强调持续学习和改进的重要性。团队应该定期回顾和评估自己的工作，找出问题和改进的机会，并采取相应的行动来不断提高工作效率和质量。

8. 适应性规划：敏捷开发认识到计划是不可避免的，但也要灵活适应变化。团队应该制定一个初步的计划，但随着项目的进行和需求的变化，及时调整计划和优先级，以确保最终交付符合客户需求和期望。

这些中心思想共同构成了敏捷开发的核心理念，帮助团队更好地应对变化和不确定性，提高开发效率和质量，以满足客户需求。